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永磁内装式矿井提升机的成功研制彻底颠覆了传统提升机，采用外转子永磁同步电机，永久磁铁装于卷筒内壁，作为永磁电机外转子，工作绕组线圈固定于主轴上作为电机定子，该永磁同步电动机技术特征为多级数、低频率、低转速、大扭矩，用低频变频器进行调速。与传统提升机相比，永磁内装式矿井提升机突破了多项关键技术，产品技术国际领先，具有传统提升机无法比拟的优势。

产品特点：

★效率高，在轻载在下也能保证较高效率，轻载效率高于异步电动机20% 以上。

★功率因素高，基本接近于1,电流小，配套的电源容量更低，电缆规格可以更小，减少系统投资;

★允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好;

★噪音小，过载能力大;

★结构简单紧凑、体积小、重量轻、占地面积小;

★低转速转速大扭矩，可以直接驱动负载，无中间的机械传动，振动小，故障率低。

★多驱动工况下，功率平衡控制更精确，保证电机的出力均衡;

永磁电机矿井提升机变频调速系统

一、执行技术标准和规定

1.《煤矿安全规程》最新版

2．《矿用提升机提升电控装置通用安全要求》

3.《工业过控测量和控制装置的电磁兼容性》GB/T13926-92 及 IEC 标准

4.《工业无线电干扰基本测量方法》（GB3907-83）

5.《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB3907-83）

6.《矿山电力设计规范》（GB50070-2009）

7.《低压配电设计规范》（GB50054-2）

8.《电控设备第一部分：低压电器电控设备》（GB4720）

9.《电控设备第二部分：装有电子器件电控设备》（GB3797）

10.《可编程控制仪器的数字接口》GBT15946

11.《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-2008）

12．进口电气设备遵守国际电工委（IEC1311-3）标准

13.《外壳防护等级的分类》GB4208-2008

二、系统型号含义 ZTKP-PC-YT □/□

Z——装置

T——提升

K——电控

P——变频调速

-PC——PLC控制

-YT——永磁同步机

□——额定电流(A)

/□——额定电压(V)

三、变频调速系统

1、采用高性能低转速大扭矩同步机专用变频器，速度、电流、位置闭环控制，具有再生回馈功能，能将下放时产生的电能回馈给电网，最低稳定运行频率可达 0.01Hz。

2、过载能力大于电动机的过载能力，确保负载变化为 -120% ～ 0 ～ +120% 时，变流装置能满足四象限安全运行要求。

3、具有以下功能

1）能够自动寻找永磁电机磁极位置

2）具有主回路过压、过流保护

3）具有加、减速过程防冲击的 S 形曲线；

4）参数的显示及调整通过菜单指示设定；

5）具转矩及电流限幅功能；

6）优化电流调节器及速度调节器的参数；

7）装置本身自监控与自诊断并有告警功能

8）具有 MODBUS、PROFIBUS 等通讯功能

变频器

四、控制系统

1、操作和安全保护系统列选用西门子双 PLC 双线控制，主辅 PLC 之间相互通讯及监视，具有三条安全保护回路，其中，软件安全回路两条、硬件安全回路一条，多条安全保护回路之间互相冗余，关键环节采用双重或多重保护，比如过卷、超速等，全面满足《煤矿安全规程》要求。

2、PLC 操作控制系统能完成提升机全自动、半自动、手动、验绳及紧急控制等各种运行方式的控制要求。

3、当一套 PLC 故障时，提升机能实现应急开车，并须具有现行《煤矿安全规程》规定的各项保护功能。

4、具有远程专家诊断功能，技术人员可通过网络对本电控的各输入输出口以及中间参量进行观察、分析。

5、记忆功能：安全制动（二级制动）、紧急制动（一级制动）及系统断电停车时，之前的设置参数和绞车的位置、状态等能被存储，以至于恢复供电时，所存储的内容能被自动恢复

6、具有以下安全保护： a、过卷及过放保护；b、过负荷及失压保护；c、等速段超速；d、减速段超速；e、2m/s 限速保护f、错向运行；g、闸瓦磨损保护；h、弹簧疲劳保护；i、深度指示器失效； j、变频器故障；k、编码器故障；l、满仓保护；m、制动油压高；n、制动油温高；o、主电机温度高；p、松绳保护（单绳缠绕式）；q、钢丝绳打滑（多绳摩擦式）；r、声光减速信号保护；s、防跑车联锁保护；u、手柄零位保护；v、制动器失灵保护。